Die Ablaufsteuerung muß an die Knofiguration der Fertigungszelle angepaßt weren. So muß z.B. berücksichtigt werden, ob die Handhabungsmaschine einen Einfachgreifer oder einen Doppelgreifer besitzt. Damit die Änderungen in der Ablaufsteuerung nit zu komplex werden, wird die Ablaufsteuerung in einen festen Teil, der Grobsteuerung, und einen variablen Teil, der Feinsteuerung, aufgeteilt.
Die Feinsteuerung wird von der Grobsteuerung ansgeführt und sie steuert dann die Maschinen an. Durch Austausch der Feinsteuerung kann die Ablaufsteuerung an die Fertigungszelle angepaßt werden.